在某智能裝備公司的金屬加工車間，客戶在機床上下料環(huán)節(jié)進(jìn)行自動化改造，采用的是“協(xié)作機器人+雙夾爪”的機電一體化方案，能夠穩(wěn)定適配生產(chǎn)節(jié)拍、降低改造成本，并打通從備料到機床加工的全鏈路數(shù)據(jù)與動作協(xié)同。

經(jīng)過調(diào)研，該機器人與機床控制系統(tǒng)PLC直接進(jìn)行通信，因此通過采集PLC，我們能夠?qū)崟r監(jiān)控到機床及機器人的運行參數(shù)，從而為生產(chǎn)管理與安全控制提供全面可靠的數(shù)據(jù)支持。物通博聯(lián)（WideIOT）通過部署PLC數(shù)采網(wǎng)關(guān)接入控制器PLC，能夠?qū)崟r采集機器人的運行狀態(tài)（位置、速度、報警碼）、機床的信號（開關(guān)門狀態(tài)、主軸運轉(zhuǎn)、故障碼），并通過5G/4G或WiFi、以太網(wǎng)將這些實時數(shù)據(jù)上傳至工廠的上層管理系統(tǒng)（如MES或云平臺）。

實現(xiàn)功能

1、管理人員可在中控室遠(yuǎn)程查看各臺機床的實時運行狀態(tài)、協(xié)作機器人的工作參數(shù)等信息。一旦設(shè)備出現(xiàn)異常報警，系統(tǒng)會立即彈出通知（微信、短信、郵件等）。

2、網(wǎng)關(guān)定時采集機床的加工起止時間、機器人待機時間等數(shù)據(jù)，上傳到云端或本地服務(wù)器后，可以自動生成設(shè)備綜合效率（OEE）報表，精準(zhǔn)識別生產(chǎn)瓶頸。

3、通過權(quán)限管理配置，授權(quán)管理人員能夠遠(yuǎn)程控制設(shè)備開關(guān)啟停，也能授權(quán)工程師進(jìn)行PLC遠(yuǎn)程編程調(diào)試和遠(yuǎn)程上下載程序等操作，提高工作效率與響應(yīng)能力。

4、全面兼容PLC、儀器儀表、傳感器、工業(yè)機器人等多種設(shè)備，網(wǎng)關(guān)能夠采集設(shè)備數(shù)據(jù)并以MQTT、Modbus、OPC UA等協(xié)議對接到MES系統(tǒng)或ERP系統(tǒng)中。

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